In una ciotola media, unire l'aglio, il burro di arachidi, la salsa di soia, l'acqua, il miele e il succo di limone e frullare fino a che liscio. Condire con sale e pepe. Riscaldare una padella grande a fuoco medio-alto e aggiungere olio vegetale. Cuocere cipolle, carote, broccoli, peperoni e fagiolini finché sono teneri ma ancora vibranti, per circa 10 minuti.