cosce di pollo al balsamico

ingredienti

1. 2 - 21/2 libbre cosce di pollo disossate e senza pelle.
2. 1/2 tazza di aceto balsamico.
3. 1 cucchiaio di miele.
4. 2 cucchiai di olio d'oliva.
5. 1 cucchiaino di sale.
6. 1/2 cucchiaino di pepe.
7. 1 rametto di rosmarino fresco (sostituire 1/4 cucchiaino di essiccato se fresco non è disponibile)