Grigliare il pollo, coperto, a fuoco medio per 5-7 minuti su ciascun lato o fino a quando un termometro segna 170 °, unendo di tanto in tanto con un po 'della glassa riservata. Trasferire su un piatto da portata; tenere caldo. Grigliare le pesche con il lato tagliato verso il basso per 8-10 minuti o finché sono tenere, girandole e imbastendo ogni 2 minuti con la glassa rimanente.