Mettere gli anelli di ananas in una grande pirofila e strofinarli con un po 'di zucchero di canna e cannella. Lasciarli riposare per 10-15 minuti prima di grigliarli. Grigliare le fette di ananas e servire con sopra una grande pallina di gelato alla vaniglia e un filo di salsa al cioccolato.