Petti d'anatra marinati al sesamo alla griglia con ingredienti di salsa hoisin

Petti d'anatra marinati al sesamo alla griglia con salsa hoisin

• 2 spicchi d'aglio, tritati.
• 1/4 tazza di olio di sesamo.
• 2 cucchiai di salsa di soia.
• 4 metà di petto d'anatra disossate (circa 7 once ciascuna)
• 1/4 di tazza di rosmarino fresco, più qualche rametto per guarnire.
• 2 cucchiai di salsa hoisin, più una quantità per immersione.