Condire le verdure con olio d'oliva e cospargere uniformemente di sale e pepe. Grigliare le verdure con il coperchio chiuso finché sono teneri e leggermente carbonizzati dappertutto, circa 8-10 minuti per i peperoni, la cipolla e i funghi; 5-7 minuti per la zucca gialla, le zucchine, le melanzane e gli asparagi.