Metti gli asparagi in una terrina e condisci con l'olio d'oliva. Mescolare per ricoprire le lance, quindi cospargere di parmigiano, aglio, sale e pepe. Disporre gli asparagi su una teglia in un unico strato. Cuocere nel forno preriscaldato fino a quando sono teneri, da 12 a 15 minuti a seconda dello spessore.