Metti le costolette nella pentola a cottura lenta. Mescolare l'ananas con il succo, la salsa di pomodoro, il peperone verde, la cipolla, lo zucchero di canna, l'aceto di sidro, il concentrato di pomodoro, la salsa Worcestershire e l'aglio insieme in una ciotola; versare sulle costine. Cuocere a bassa fino a quando le costole sono cotte e tenere, da 8 a 10 ore.