In una grande ciotola, mescola avocado, succo di lime, aglio, cipolla rossa, pomodori e coriandolo. Tagliare una tasca in ogni petto di pollo e farcire con il composto di guacamole. Tasca sicura chiusa con stuzzicadenti. Cuocere fino a quando il pollo è cotto a una temperatura interna di 165 °, circa 25 minuti.