Per la marinata: in una grande ciotola, sbatti insieme l'aglio, la salsa di soia, la pasta di aji amarillo, il succo di lime, la pasta di aji panca, la senape, il cumino, il pepe e il sale. Aggiungere le metà del pollo, girandole per ricoprirle con la marinata. Coprire e conservare in frigorifero per almeno 2 ore e fino a 12 ore.