Metti 1/3 di tazza di yogurt alla vaniglia sul fondo di ciascuno dei 4 bicchieri alti. Unisci le fragole scongelate e il succo con i frutti di bosco freschi. Alternare strati di frutta e muesli con yogurt fino a riempire i bicchieri. Servire subito i semifreddi per mantenere croccante il muesli.